一、工作原理图

        传动方式：电机 + 丝杠螺母

        位置检测：角位移位置传感器 + 测量角度

二、检查方法

1、 检查部件外观：重点是检查选换档电机、传感器外观是否有磕碰损坏

2、 检查部件功能：电机保险（30A）、选挡电机、换挡电机、选挡传感器、

换挡传感器，检查方法参考如下：

     在线检查：

•          挂挡过程检查分析：踩刹车挂起步挡，检查挂挡过程中故障码
  

•          换挡执行器自学习：利用仪表启动换挡机构自学习，检查挂挡过程中故障码

•          电机保险：检查保险及 TCU 小插接器 T114 号端子是否有 24V

       拆下执行机构检查：

•            开关钥匙检查：电机和传感器插接器都连接好，钥匙上电过程拨头应该平动

•            卡滞和传感器检查：钥匙上电，断开电机插接器，用力用手拨动拨头平动（选挡）和转动（换挡），同时利用诊断仪观察对应的传感器是否正常变化（拨头在中间时，显示电压 2.5V 左右）。如果拨头拨不动，则检查执行器内部或电机是否卡滞

•         电机通电检查：单独通过插件给电机通电检查，查看机构是否正常动作，注意一定要点动触碰通电
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