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一、EBS－电子制动系统
EBS是电子制动系统简称，整车制动系统由常规气路控制升级为电子控制，使驾驶员制动请求
转化为线控制动的一种控制方式。
相对于ABS传统的气压制动，EBS所拥有的优点
对车队的益处:
通过软件功能减少蹄片磨损轴间蹄片磨损显示及磨损一致
通过车桥与车桥之间制动压力微量调整来保证制动系统的制动力分配从而减少蹄
片磨损量差异
通过耦合力（牵引力）控制来保护挂车的制动零部件磨损过快
此功能可根据不同的要求实现不同的设定
制动管理功能有效的减少了摩擦片的磨损
尽最大程度在制动过程中使用缓速器制动
EBS系统可同时控制发动机制动和缓速器
即使在促动缓速器工作时，EBS系统能够保持平稳的
制动舒适性，从而减少磨损
最理想的为在混合动力的车上安装使用
相对于ABS传统的气压制动，EBS所拥有的优点
对于车辆驾驶员的有点:
增加了安全性
快速的制动响应
更优化的ABS功能和 ESP功能控制
与挂车EBS系统可实现电控通讯
时时监测制动系统零部件的工作状态及系统故障
像轿车一样的制动踏板感觉
集成了更多的功能
(坡道起步控制功能, 制动帮助功能, 差速锁禁用功能,
进站停车制动功能…)
系统模块已经集成了常规制动系统和ABS系统
及ESP系统所需要的除转向角度传感器和横摆
角度传感器的零部件:
系统集成了压力传感器的目的是让EBS系统的
控制更精确
每个模块集成了单独的ECU，从而减少了线
束的数量及更简单的系统安装
系统控制模块的作用 (EPM具有的功能):
– 压力调节和控制(ECU控制的系统压力)
– 轮速传感器和磨损传感器 (WSS和LWS)
行车制动控制模块集成了行程传感器和促动
开关来获取驾驶员的要求
挂车控制模块同样具有了电子控制功能来控
制挂车
EBS报故障，可能会是使某些功能或者效能降低。即使EBS功能全部失效，整车
会按照常规制动执行司机制动请求，但需要立即找就近服务站进行维修。
EBS失效或者整车报TCM挂车阀相关故障，司机会感觉与无故障情况下有明显的
制动强度差异，原因如下：
EBS无故障情况下，CFC会一直处于激活状态，主车EBS会根据传动系统或
者轴载荷传感器学习整车重量，进而根据整车重量以及司机踏板深度去进行主挂匹
配，使制动效果最优。
若EBS失效，整个列车均将采用backup 制动控制即常规制动，控制挂车也是常规
制动状态，所以相对于EBS制动有明显差异；
若报TCM挂车阀故障，主车还继续采用EBS控制，挂车将采用常规控制，无主挂
匹配功能。
若司机在EBS失效或者报TCM故障的情况下想让整车产生与EBS 正常状态下相同
的制动强度，司机需要加大制动踏板的深度。
EBS 基本功能: 行车制动的电子控制原理
电子制动力控制
系统正常工作时，控制信号为电控信号
系统在正常工作时，备用的行车制动回路处于制动准备状态
EBS系统在4X2 牵引车上的安装布置
EBS系统在4X2 牵引车上的安装布置
产品明细：
电气原理图
EBS 系统支持的车辆类型
行车制动控制模块
控制逻辑：
行车制动模块无故障情况下，此模块把司机踏板行程
发给EBS ECU，然后ECU再根据整车状态去进行气压控制；
行车制动模块有故障情况下，则无踏板行程信号输出，
系统则变为常规控制。
单通道的电子压力控制
集成了ECU的模块控制（机电一体化设计）
最大允许安装2个30英寸的行车制动气室
气压回路:
供气回路
与行车制动回路连接的备用控制回路
气压输出回路（与ABS电磁阀的1口或者直接与制动气室连接）
电器接口
供电回路
CAN信息回路
2个轮速传感器 (WSS)
2个蹄片磨损传感器 (LWS)
工作逻辑：
无EPM故障情况下：
制动状态：模块接到气压ECU发送的气
压请求信号以及制动开关信号，电磁阀1
通电或者断电，截止4口输入气压，电磁
阀2通电，使2口有气压输出。电磁阀3根
据制动情况进行通断电。
松刹车状态：3通电，1、2 断电，制
动气室气压从3口排出。
EPM失效情况下：
制动状态：脚阀气压从4口供气，1、2、
3电磁阀不通电，气压根据脚阀踏板深度
从2口输出。
松刹车状态：4口气压为0，制动气室
气压从3口排出
双通道控制模块
双通道电子压力控制
集成了ECU的模块控制（机电一体化）
最多可连接4个30英寸的制动气室
气压回路:
供气回路
与行车制动回路连接的备用控制回路
21 与左侧的制动气室相连接（最多2个30寸气室）
22 与右侧的制动气室相连接（最多2个30寸气室）
电器接口供电回路
CAN信息
4个轮速传感器 (WSS)
4个蹄片磨损 传感器 (LWS)
轴载荷传感器
挂车控制模块
挂车电子压力控制
气压回路:供气回路
42与行车制动回路连接的备用控制回路
43驻车制动回路控制
21挂车气源回路(红管)
22挂车控制回路(黄管) 线路接口(7 pin DIN连接接头体)
电磁阀
压力传感器
ABS电磁阀
在ABS，ASR等工作时，压力调节阀PMV 用来控制滑动车轮
制动控制中的制动压力。压力调节阀PMV由两个受电磁阀控制的
膜片阀组成。该压力控制阀安装在受其控制的制动气室附近的车
架或车架横梁上。下面的表格列出了，在ABS 工作期间，两个电
磁阀的释放、保持和压力增大的情况。或在ABS未工作期间正常
行驶或制动时，ABS阀的电磁阀是不接通的
与现有ABS 系统电磁阀共
用
气压回路:
1口与前桥控制模块连接
2口与制动气室连接
电器接口 (3 pin 连接)
• 保压
• 排气
• 增压
在ABS，ASR等工作时，压力调
节阀PMV 用来控制滑动车轮制动控
制中的制动压力。压力调节阀PMV
由两个受电磁阀控制的膜片阀组成。
该压力控制阀安装在受其控制的制动
气室附近的车架或车架横梁上。下面
的表格列出了，在ABS 工作期间，
两个电磁阀的释放、保持和压力增大
的情况。或在ABS未工作期间正常行
驶或制动时，ABS阀的电磁阀是不接
通的
车桥载荷传感器
车桥载荷传感器(ALS)
空气悬挂的车辆需要安装压力传感器并与更精确的压
力控制
5V 供电回路
最大的可使用2个压力传感器（为三桥车）
对于钢板弹簧可使用高度传感器
EBS中央ECU
驾驶室安装
4x AMP连接件
灵活的系统配置，可以安装4S/3M到8S/8M
2种硬件连接: 带有/不带有ESP功能
传感器的安装
系统组成-SAS转向角传感器
此传感器只测量方向盘的转动角度。
安装注意事项：
必须安装在驾驶室内或者跟驾驶室相似的环境下
避免水或者其他液体流入传感器，以免传感器内部造成短路或者传感器内部结冰;
传感器必须与车身安装牢固，同时又要保证传感器能够与方向盘自由同步转动。传感器内圆轴要与
转向管柱同轴，并保证没有轴向及侧向跳动。
传感器的传动机构，除了与转向管柱接触外，任何状态下，任何部件或者杂物均不可碰触到传感器
的传动机构。
与传感器接触的转向管柱能绝对真实反映转向盘的状态，转向时信号不存在跳动
固定传感器与支架的螺钉必须选择自锁型的
标定好后的位置和角度是不允许被修改的
系统组成-YRS横摆率传感器
YRS作用为检测整车横向加速度、纵向加速度、yaw值。
安装注意事项：
安装位置：
安装位置必须经由Knorr-Bremse的工程师确认，并且安装位置要完全避免路上的
积水或者石子溅到传感器，并且要防止雨、雪、油污、泥浆淋到传感器，如有必要
，安装盖板保护。同时其周围50mm范围内不能有管路和线束。并且远离振动比较
大的部件，如：空压机和阀类、传动轴等
安装方向：
1. 标签面必须朝上，并且此平面与水平面保持平行
2. 安装时，标签上的箭头指向车辆行驶的正前方（方向必须固定）
安装注意事项：
安装必须牢固
传感器支架的固定必须使用M10以上的螺栓
支架刚性足够，保证传感器离车架的距离尽量的小，从而减少由振动带来的噪声信号
二、EBS－电子制动系统—— EBS所具有的功能
电子制动力控制
压力控制
可根据驾驶员或者厂家的要求设定制动特
性曲线（Pedal Feeling）
车辆的减速度Vs制动踏板的行程设定
通过车桥的载荷状态来计算所需的制动力
（或气室的压力）
EBS系统可根据车辆前后桥之间的载荷信
息来计算并控制车辆在相应车桥上的制动力
ABS 功能
ABS 功能
基本的ABS功能
可选的越野路模式
– 允许更大的车轮滑移率 (深雪路面或泥泞路面)
– 通过开关控制
发动机拖拽扭矩控制（DTC功能）
工作原理
EBS系统自动比较驱动桥与车辆的参考车速
如果驱动桥的滑移率比较大（车轮的速度远
低于车辆的速度），会导致车辆会失去稳定
性而导致交通事故
EBS系统会单独控制发动机增加输出扭矩从而
使驱动桥的车轮旋转减少滑移率， 从而保持
车辆稳定性的前提下实现车辆减速
车辆行驶的工况
车辆在下坡的路面上行驶，驾驶员通过缓速器保持车辆的行驶速度
在路况突然改变的情况下，例如车辆驶入光滑（或附着系数比较小）的路面
驱动桥会突然抱死并且ABS功能会关闭缓速器
由于后桥已经抱死并且缓速器不能释放出所有的油（液力缓速器），从而不能减少车桥的制动力
EBS系统会单独控制发动机增加输出扭矩从而使驱动桥的车轮旋转减少滑移率， 从而保持车辆稳定性
ESP 功能
商用车交通事故分类
、
车辆在行驶道路上侧滑
• 原因为车辆前桥的横向控制力不足或者不能被充分利用，其中
导致的主要原因为，车速太高，湿滑的路面，不正确的轮胎等
等；