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不同制动系统的制动距离对比
EBS部件
EBS系统控制原理
ABS与EBS区别
EBS主要功能(1)
EBS除了具有ABS的功能外,还具有以下附加制动管理功能
EBS主要功能(2)
技术路线
EBS系统其他功能介绍
制动辅助功能
在紧急的情况下，快速的踩下制动踏板，该功能会进一步加大制动力，从而缩短制动距离，尽可能的避免碰撞。
EBS在新能源车上的应用
EBS中央控制器
ECU安装位置及注意事项：
1、ECU装配在驾驶员后面的电器仓里。
2、ECU有四个固定点。四个螺钉固定。
3、线束端有4个插接件，左边2个为18针和15针插头，右边为6针和12针插头，中间的9针插口无插头不用插。
4、诊断接口为OBD2，从整车CAN取信号，接口在仪表板左上方，要确保不得丢失。
针脚定义
针脚定义
制动信号传输器
主要特性
• 双气回路, 一个电回路
• 两个位移传感器以及互锁开关
• 使用HDSCS 接插件
• 4xM8安装螺栓， 24 Nm，61 mm间距
• 管路接口螺纹M16x1.5, max 34Nm, 适用于VOSS 232
• 工作压力12,5 bar, 最大15 bar
• 集成了压力降功能，使两回路的备压比值达1:1.5
• 工作温度-40°C to +80°C,储存温度110°C不超过1小时
• 工作电压9 to 32 volts
• 安装接插件后的防护等级IP6K9K
• 两种变型: 直踏式和吊挂式
２Ｐ／１Ｅ
安装位置及注意事项：
1、制动信号传输器由三个螺钉固定在底板上。
2、有一个电插接口，插头插接到位，注意不要漏插、松脱。
3、标注：11、12口分别接进气管路；标注：21、22口的分别接出气管路；21口在下方：接后桥控制管路；22口在上方；接前桥控制管路；确保各气管路不得接错
4、各进出气管路确保密封。
5、管束、线束固定牢靠不得有干涉。
前桥模块
AM 1M针脚定义
安装位置及注意事项：
1、前桥模块安装在前轴横梁端，由三个螺钉固定确保固定牢靠
2、有四个接口；11、12口接气源；21口接左前轮电磁阀，22口接右前轮ABS电磁阀；4口接脚阀来的管束，确保各个接头密封型
3、电器插口三个；最上面是12针插头，中间是4针插头，第三个不插
4、所有线束、管束捆扎固定好，不得相互干涉。
后桥模块
AM 2M针脚定义
前、后桥模块出气口气路安装判断方法
挂车控制模块
ABS电磁阀
ESC控制模块
角度传感器
主要特性
• 测量方向盘角度
• 从0°开始，逆时针方向为正向
• 与EBS系统或车辆总线交流（自动探测连接方式）
• MQS 6 孔接头
• 3个M4螺栓连接固定
• 工作温度-40°C to +85°C，储存温度100°C时，不超过2小时
• 工作电压8 to 32 volts
• 安装接插件后的防护等级IP50 (安装在驾驶室内)
• 按照图纸要求安装固定在转向管柱上
• 安装后车辆0位需要通过CAN总线标定
ESC
ESC-RSC 侧控
测量和处理车辆的横向加速度
对比临界加速度限值，判断是否采取控制措施
通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现。目的是降低重型车辆的横向滚动。
降低车速,使车辆获得更好的操控性
RSC控制逻辑
ESC YC 方向控制
YC控制逻辑
角度传感器转向比特性
软件界面
启动诊断软件
系统帮助–系统布置
开关和灯检查
遵循详细说明，由操作人员记录的结果
说明开关应根据系统的布置安装
所有已安装的开关必须进行操作，在屏幕上可以看到改变的状态
完成检查后按“确认”退出
检查制动信号发射器
管道布置检验 (备压系统)
防抱死制动系统的电磁阀倒置检查
第一步，在左前轴制动管路的连接将被检查
–试验应在滚筒试验台上进行，或在每个车轮上的压力测量（压力计）
–额定压力应调整为一个值，其中车轮锁死不会出现
–操作员必须监视，无论是在前面的车轮左前方的指示压力降低对应的制动力在
辊上的左（或压力计）
–操作人员必须回答，是否减少是在正确的一边
–测试将重复在前轴右侧
轮速
– 测量车轮的所有车轮的速度将显示在这个屏幕上
– 转向辊在试验台上的前桥左/右和驱动桥的左/右一个一个的做，显示的速度值大于1.5公里/小时
– 一个一个做的时间, 所有其他的车轮在1.5公里/小时或以下
– 显示车辆图对应于车辆和系统配置参数设置
– 没有速度传感器的轴将被显示，但颜色永远不会改变到绿色显示测量
– 按“确认”，如果表示速度对应于辊转动
辅助制动开关继电器
EBS的压力梯度测试
校准SAS
启动ESC学习过程
– 为每辆车安装ESC 后首先需要初始化，并将如果ESC模块与ECU检测自动启动新的组合
– 初始化需要250m直线与＞25公里/小时的速度驾驶遵循适度的曲线
– 如果参数设置的转向特性已经在第一次初始化程序后改变，必须重新启动”启动ESC的学习过程……”
在诊断的测量值
– 选定的测量值与传感器信号在子菜单显示
– 在启动过程中的功能是相同的
控制诊断
– 选定的功能可以被激活或控制的诊断命令
– 在启动过程中的功能是相同的
– 控制可用于车辆修理后检查选定的功能，或检查车辆灯和开关激活
EBS自检
故障诊断
