护卡小象客服3
2、系统功能及零部件
EBS3 ECU
主要特性
识别驾驶员驾驶意图
控制和监控整个EBS系统
提供所有控制功能，如ABS/ATC, 稳定性控制等
系统诊断 （KWP2000，CAN）
提供各个零部件的接口及电源供应，如BST、TCV、AM、ABS电磁阀等
提供CAN通讯接口(SAE J1939, ISO 11992)
使用HDSCS 接插件 MCP1.5，2.8mm
工作温度： -40°C to +80°C，储存温度100°C时，不超过2小时
工作电压：16V-32V (16-20V 受限的ABS功能）
制动信号传输器
主要特性
双气回路, 一个电回路；两个位移传感器以及制动开关
使用HDSCS 接插件；4xM8安装螺栓， 24 Nm，61 mm间距
管路接口螺纹M16x1.5, max 34Nm, 适用于 VOSS 232
工作压力 12,5 bar, 最大 15 bar；集成了压力降功能，使两回路的备压比值达 1:1.5
工作温度 -40°C to +80°C,储存温度110°C不超过1小时；工作电压 9 to 32 volts
安装接插件后的防护等级 IP6K9K；两种变型: 直踏式和吊挂式
前桥模块
主要特性
单通道控制一个桥的制动压力；
采集轮速传感器信号及摩擦片磨损信号
可应用于前后桥或者提升桥等
管路接口螺纹M16 / M22 max 34 / 53Nm, 适用于 VOSS 232
工作压力10 to 12,5 bar, max. 15 bar；
使用 HDSCS 插接件带MCP 1,5 and 2,8 mm
安装螺纹M12x1.5，零件重量1.8kg ；
工作电压 14,5 to 32V
工作温度 -40°C to +80°C，储存温度100°C时，不超过2小时；安装接插件后的防护等级IP6K9K
后桥模块
主要特性
能独立控制两路气压（包括ABS控制），最多可控制两个桥的制动压力；集成备压阀；采集轮速传感器信号及摩擦片磨损信号
用于驱动桥带一个附加桥（可选）
管路接口螺纹M16 / M22 max 34 / 53Nm, 适用于 VOSS 232
工作压力10 to 12,5 bar, max. 15 bar；使用 HDSCS 插接件带MCP 1,5 and 2,8 mm
安装螺纹M12x1.5，零件重量3.5kg ；工作电压 14,5 to 32V
工作温度 -40°C to +80°C，储存温度110°C时，不超过1小时；安装接插件后的防护等级 IP6K9K
挂车控制阀
主要特性
一个电控回路，一个备压回路；集成备压阀；驻车和控制管路失效满足ECER13法规要求
应用 HDSCS 插接件带MCP 1,5 和 2,8 mm ；管路接口螺纹 M16x1,5 M22x1,5; 适用 VOSS 23
安装螺栓 3 x M8 (max 24 Nm)；工作压力 8,5 bar；工作温度 -40°C to +80°C,储存温度110°C时，不超过1小时
工作电压 15V to 32V (电磁阀), 5 +/- 0,25V (压力传感器)
安装接插件后的防护等级 IP6K9K
转向角度传输器
主要特性
测量方向盘角度；从0°开始，逆时针方向为正向
与EBS系统或车辆总线交流（自动探测连接方式）
MQS 6 孔接头；3个M4螺栓连接固定 ，避免干涉
工作温度 -40°C to +85°C，储存温度100°C时，不超过2小时
工作电压 8 to 32 volts
安装接插件后的防护等级IP50 (安装在驾驶室内)
按照图纸要求安装固定在转向管柱上
安装后车辆0位需要通过CAN总线标定
ESC 模块
主要特性
采集横摆角速度及横向加速度；
EBS内部CAN通讯；
使用 HDSCS 插接件
安装孔适用 M10螺栓；
工作温度 -40°C to +80°C，储存温度100°C时，不超过2小时
工作电压 8 to 32 volts；
安装接插件后的防护等级 IP6K9K
安装在车辆重心附近或者偏离重心位置一定距离
ESC 模块
ESC功能
高附路面防止车速过高而导致翻车 (RSC防侧翻控制)
低附路面防止出现转向失控, 控制车辆按照需求行使, 提高车辆转弯稳定性 (YC方向控制，Y=yaw)
RSC工作原理
测量和处理车辆的横向加速度
临界加速度限制计算
通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现。目的是降低重型车辆的横向滚动。
ESC 道路试验
ABS 电磁阀
主要特性
管路接口螺纹M22x1.5, max 53Nm, 适用于 VOSS 232 （NG12）
工作最大压力 11 bar, 最大支持13 bar
工作温度 -40°C to +80°C,储存温度120°C不超过1小时
工作电压 17.5 to 28 volts (-40°C to +80°C); 16 to 30 volts (23±5°C)
3、故障诊断
三 ECAS系统
1、ECAS简介
ECAS系统概念
ECAS： Electronically Controlled Air Suspension
电控空气悬挂系统
ECAS系统架构
4/8气囊空气悬架供气原理
来自辅助储气筒的气源经溢流阀1口进入空气悬架供气储气筒，储气筒出气口管路连接ECAS阀11口，ECAS阀22口控制右纵梁4个气囊， ECAS阀23口控制左纵梁4个气囊。驾驶室内翘板开关控制ECAS阀放气口开闭来控制气囊充放气状态。
9气囊空气悬架供气原理
来自辅助储气筒的气源经溢流阀1口进入空气悬架供气储气筒，储气筒出气口管路分别连接左右ECAS阀11口，左侧ECAS阀22口控制中桥右侧气囊，左侧ECAS阀23口控制中桥左侧气囊。右侧ECAS阀22口控制提升桥提升气囊，右侧ECAS阀23口控制提升桥左右承载气囊。驾驶室内翘板开关控制ECAS阀放气口开闭来控制气囊充放气状态。
ECAS特性优点
底盘减震功能
负载/空载高度记忆
驾驶过程高度自动调整
不同的驾驶高度调节
轴荷检测
提升轴控制
驱动辅助
遥控功能
用户自定义开关控制
改良的底盘减震功能，良好保护负载货物
保持装/卸载期间底盘与装货台等高的恒定高度
自动调整车辆设定速度时的底盘高度
最多可设置2个不同的驾驶高度
实时检测每根车轴的负载以避免过载和罚款
在允许条件下可以控制6X2的提升桥提起/降落
在轴荷允许的范围内最大限度进行驱动辅助控制
利用遥控器可方便迅速升降底盘高度
可通过开关快速操作底盘升降
牵引辅助：减少提升桥支撑气囊气压或升起提升桥，增大驱动桥载荷提高牵引力
开关激活：通过开关激活牵引辅助
超载限制：RA 可超出容许载荷 30% (EC type)@车速< 30km/h
2、ECAS零部件
ECAS ECU
系统：ECAS CAN II 4x2/6x4 as 6x2
件号：446 170 2xx 0
连接器：18/15/9-polig
诊断协议：CAN SAE J 1939 (KWP2000)
信息显示：可通过仪表进行多信息显示 (SAE J 1939)
诊断接口：CAN-interface (SAE J 1939)
功能支持：支持角度传感器和加速度传感器
功能扩展： ECAS扩展功能 (4个高度传感器,平滑高度控制, 可测量和参数化 )
附加功能：轴荷监测 / 过载保护 、驱动力控制 (等压控制，比例控制和最优化驱动)
高度传感器：角度信号转化为电信号，机械构造简单可靠。
气压传感器：气压传感器能够准确测量出气囊气压。
ECAS 电磁阀
主要功能
建压
保压
泄压
电磁阀类型
3/2-3位2通阀
用于增压/泄压
2/2-2位2通阀
用于气囊压力控制
3/3-3位3通阀
用于提升轴/挂车和驱动轴的控制
ECAS 遥控器
遥控器RCU 可以方便的控制悬挂系统。
ECAS 翘板开关
3、ECAS标定
ECAS 传感器安装
ECAS 诊断软件读写
读取并清除存储故障，有当前故障时按提示维修
点击ECU操作读出ECU原有程序；必要时向ECU写入正确的程序。
ECAS 数据标定过程
点击高度传感器标定，进入标定界面
点击提升/下降：检查各气囊及传感器是否对应
注意：为了保证气压正常，车辆最好在启动状态
1、排空气囊气压，勾选左右后桥；
2、调整车架到要求高度（740mm左右）；
3、调整摆杆横平竖直状态，锁紧螺母。
1、点击开始标定-保存正常高度；
2、选择后桥（左和右）充气按重汽要求+100mm（车型不同高度不同），点击保存上限高度；
3、放气到最低位置（以重汽要求为准），点击保存下限高度；4、点击结束标定。
注意：标定完成会出现标定成功对话框，若不成功，需刷程序，重新标定；
上升和下降高度须比正常高度差>20mm才算标定成功。
1、标定完成后须断开6合1，操作ECAS遥控器，回复车辆到正常高度，并检查车身高度及各个气囊压力是否正常；
2、操作遥控器各按钮和控制面板按钮查看是否正常，按复位键恢复车辆正常高度；
3、连接6合1，查看差值是否小于10mm，大于10mm须重新标定。
4、ECAS故障
问题1：6X4\6X2车型空载ECAS正常，满载后车身下降，不在正常高度，操作遥控器上升键无效，电磁阀有动作。
答：1、检查供气压力是否足够10bar,如果气压足够可能是超载
2、检查溢流阀供气是否正常（出气量和出气压力）
问题2：气囊两侧压力不一样，一侧压力高一侧压力低或无气，操作遥控器把车身降升高、低后，再复位几次后无效。
答：检查高度传感器两侧摆杆是否一致，不一致--请调整到一致状态,再重新标定，如果高度传感器跳变值太快说明已经损坏。
问题3：空载操作遥控器车身能升降、复位，但是提升桥不能提升或无任何动作。
答： 6合1检测有无当前故障。
有--按提示排除；
没有--用6合1分别操控检查每个部件看对应位置是否正确。
