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HCU
一、HCU:下电数据不能保存
故障原理：
HCU是在下电过程中有后下电处理，正常情况下，下电过程，控制器进入下电程序，保存数据，数据保存完成，控制器断电。异常原因：
1、 司机未按规范操作断电，断电时，没有先关钥匙开关，先关机械总开关或HCU的常电开关（若有）；
2、 HCU针脚歪斜；
3、 HCU常电供电保险是烧坏；
4、 HCU常电供电线路断路；
5、 HCU存储芯片损坏。
维修建议：
1、 检查电源保险丝。
2、 检查电源端子供电是否正常。
3、 检查HCU针脚是否歪斜；
4、 若因人为原因，进入非正常操作方法（比如下电时，直接断HCU的常电），改用正确的操作模式（下电时先断钥匙开关，让HCU进入正常的下电程序）。
5、 进行步骤4操作3次，还是无法保存数据，建议更换HCU。
二、HCU:静态RAM检测不能通过
故障原理：RAM中存在错误。CPU内部有专门的EEC模块进行校验，如果有错误产出，会置位相应的标志，CPU可以读到相应标志，来确定是否能有故障。
维修建议：1、ON档上电，让HCU完成自检。若仍然存在故障，ON档断电，HCU自然下电。重复3次，问题依然存在，更换HCU。下电后再上电要有一定时间间隔，（比如10s，HCU存储需要一定时间）。
三、HCU:非正常复位发生
故障原理：
1、 HCU在蓄电池欠压状态，因供电电压低，造成异常。
2、 CPU异常或损坏。
维修建议：
1、 检查电源、T15保险丝；
2、 检查HCU电源、地、T15线路是否正常；
3、检测蓄电池电压，如果蓄电池电压低（比如低于9V），给蓄电池充电后再测试。如果故障不消失，更换HCU测试。
四、HCU:内部SPI通讯故障
故障原理：
1、 SPI相关的芯片虚焊、芯片损坏、线路断线都会产生这种错误。
2、 SPI相关芯片损坏。
诊断维修建议：
建议更换HCU控制器。
诊断原理（HCU内部诊断操作，此原理可以忽略）：可以使用命令CMD[7:4]=1010 Echo function of SPI（第3条）。发送此命令，在下个SPI通信期间，将会在3:0位读到上一次命令中DATA[3:0]中数据。若数据一致表明通信正常，若数据不一致将表明SPI通信故障。命令见下图。
五、PCAN BUSOFF
Bus-off可能故障原因：
1、CAN节点线路开路；
2、CAN总线终端电阻损坏或缺失（总线两端各一个120欧电阻，不带电状态，CAN高和低阻抗约为60欧）
3、HCU因不合理装配，针脚被插弯；
4、所处的总线的其它控制器都不正常工作；
5、所处的总线的CAN总线波特率不统一；
6、HCU中和CAN相关的器件损坏（比如CAN收发器、CAN共模电感）；
7、HCU中和CAN相关的器件虚焊；
维修建议：
1、 钥匙开关断电，钥匙开关再打到ON档。看故障是否还存在。
2、 检查HCU针脚是否有歪斜；
3、 检查是否存在断线；可以使用CAN总线工具检测HCU的CAN接口线路。若总线收发报文是正常。进入下一步。否则可能存在断线、终端电阻异常、其它控制器工作异常、总线波特率不一致等。
4、 断电状态下（断总电），万用表测量CAN高和CAN低之间的阻抗，正常约为60欧。否则终端电阻有问题或线路开路。
5、 更换HCU，看是否有故障消失。
六、BCAN BUSOFF
Bus-off可能故障原因：
1、CAN节点线路开路；
2、CAN总线终端电阻损坏或缺失（总线两端各一个120欧电阻，不带电状态，CAN高和低阻抗约为60欧）
3、HCU因不合理装配，针脚被插弯；
4、所处的总线的其它控制器都不正常工作；
5、所处的总线的CAN总线波特率不统一；
6、HCU中和CAN相关的器件损坏（比如CAN收发器、CAN共模电感）；
7、HCU中和CAN相关的器件虚焊；
维修建议：
1、 钥匙开关断电，钥匙开关再打到ON档。看故障是否还存在。
2、 检查HCU针脚是否有歪斜；
3、 检查是否存在断线；可以使用CAN总线工具检测HCU的CAN接口线路，若总线收发报文是正常。进入下一步。否则可能存在断线、终端电阻异常、其它控制器工作异常、总线波特率不一致等。
4、 断电状态下（断总电），万用表测量CAN高和CAN低之间的阻抗，正常约为60欧。否则终端电阻有问题或线路开路。
5、 更换HCU，看是否有故障消失。
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