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一、产品介绍
IEVD179-61215BS五合一电机控制器是苏州汇川联合动力系统有限公司自主研发、生产的 重卡集成控制器，集成了车辆高压仓控制、牵引电机（TM）控制、助力转向电机（EPS） 控制、空压机电机（ACM）控制以及DC/DC，集成了车辆电除霜、电加热、电空调接口， 可以驱动永磁同步电机、直流无刷电机、异步电机，并对车载24V蓄电池充电等。
外形尺寸：≤ 678*494*260mm
重量：48kg±2% kg
产品电路图
产品电路拓扑图
产品内部硬件图（正面）
产品内部硬件图（正面保险丝明细）
产品内部硬件图（正面第二层）
产品内部硬件图（背面）
CDC输出
产品内部硬件图（背面第二层）
二、端子定义及控制逻辑
48pin针脚定义
高压上电
1.预充接触器闭合条件：
控制器无停机故障或为过压欠压故障
主正接触器无粘连故障
主电机转速<50pm
接触器前后端无反向压差
电池电压在控制器范围之内（200V~760V）
无主动放电使能（A5-00）
2.主接触器闭合条件：
预充完成，即控制器检测母线电压与电池电压压差低于15V
电池电压>控制器欠压点（200V）
高压下电
1.主接触器断开条件： ·主电机转速<100rpm（部分项目为15Hz）或旋变故障 ·主电机停机或内网接收超时故障以上条件需同时满足。
2.异常情况下电说明： ·发生1级断主接故障
·电池电压+15V＜控制器欠压点（200V）
三、常见问题排查
检测霍尔传感器
TM使用霍尔传感器检测输出交流电流，可以通过以下方法判断霍尔是否正常工作。 操作步骤：
1.拔掉整车快断器，再打开上盖板，找到霍尔的接插件J4（下侧靠中间位置）。压铸产品 的控制板每一相电流检测是集成双霍尔检测电路的。UVW三相电流都需要检测霍尔传感器。
2.驱动器供低压电，万用表打到直流电压档，按照上表来测试相关数据，若U/W相电流霍尔检测零漂值大于100mV，则说明霍尔传感器失效，由于现场无法更换霍尔传感器，故需要更换控制器。
检测霍尔传感器
TM的IGBT测量步骤：
1.断掉整车快断器，打开驱动器上盖板，按照下表测量数据。正常情况下，六个桥臂IGBT的反并联二极管电压值均一致，一般该值在0.2V~0.5V之间，两两测量值误差不超过0.05V，若超过该误差范围，则说明IGBT有可能损坏，但还需进行下一步排查。
2.检查完成后插上快断器，给驱动器上高压，并让TM开管运行，看看TM是否报ERR1过流故障、ERR2驱动过流故障或者ERR3驱动欠压故障，若报故障，则可以肯定IGBT已损坏，需要换机处理。
四、关键器件规格
