SPN-FMI：639-9

中文描述：CAN通讯数据不连续或收不到，丢帧

激活条件：1.2s接收不到报文（周期最短报文，即使能、转矩等信息所在的ID）

2.3s发送不出报文
3.CAN模块初始化错误

故障处理：1.检查控制器与VCU之间的CAN_C通信线缆是否有效连接、端子是否连接失效；

2.更换控制器进行测试。