SPN-FMI：521700-18

中文描述：母线欠压报警

激活条件：小于340V且未报欠压故障

故障处理：

1.跟车采集主接触器的状态、前端电压，后端1电压、母线电流，若在报故障时刻，前端电压不变，后端电压降低（驱动），证明是主接触器异常断开导致先判断输入端实际欠压还是误报；

2.确认程序和参数是否设置正确，更新程序测试；

3.排查VCU给定运行指令是否在上高后，如果在上高压前给运行指令，会报欠压故障；

4.测量母线电压和反馈电压是否一致，不一致则更换高压仓板或者直接更换整机。