故障描述：换挡失败故障（故障码）

处置对策：刷写MCU \TCU 程序

原因分析及排查思路：

位：换挡过程中电机清扭时，MCU扭矩偶发没有响应TCU的清扭目标0Nm值（范围±15Nm），使清扭过程超时，从而导致换挡失败。

2、  MCU需要采集故障数据对扭矩响应不准确的原因进行分析，目前已在2台故障车上安装了数据采集设备，跟踪车辆运行情况，目前尚未采到故障数据。

3、  对其它故障车辆进行临时方案验证：在保证变速箱可靠运行的基础上，与供应商一起对换挡中清扭的允许范围适当放大到±35Nm，累计运行约2个月，未发生换挡失败故障。

4、  近期将对涉及到换挡清扭过程的MCU方案和TCU方案组织评审。