故障描述：

1、仪表：EBS系统失效（523037,8）

2、仪表：LDWSCAN报文超时（523047，8）

3、AMT：电机CAN通讯故障（520209,7）

处理对策：

更换EBS 路ON 挡2继电器处10A保险

原因分析及排查思路：

挂车线束ABS 线束短路，导致保险熔断 

 通讯异常排查点：控制器电源（ON档、常电）、CANH、CANL电阻60欧、CANH（2.6V、CANL（2.4V）；同时出现多个故障，考虑同控制器电源和CAN 线路