失火诊断是基于曲轴转速变化率来判断的。

发动机控制模块连续监测由燃烧变化引起的曲轴角速度的变化。它以循环为基础比较加速率，并确定给定气缸的变化率与其他气缸相比是否异常。这种检测方法被称为瞬时曲柄角速度（ICAV）。

国六气体机出现失火故障，可分为两种情况：一种是假性失火（即误诊断失火），这类假性失火不会造成发动机损坏，同时催化器后排气温度不会伴随失火上升；第二种是真实性失火，即是缸内存在点火不好或不点火现象，真失火故障一般会伴随催化器后排温较失火前有所升高。同时出现失火故障和催化器温度高故障，一般被认为是真实性失火故障。

控制系统不能做出假性失火或真失火的甄别，只要检测到失火故障发生，系统都将进入点亮故障灯、限扭等失效策略，以保护发动机不会进一步损坏。

发动机系统检测到失火故障的发生，可能原因如下思维导图所示：