仪表不通讯，未收到水温，机油压力，转速信号，怀疑通讯有故障。
检测通讯芯片，CANH,CANL都有波形，TXD也有波形，但RXD没有波形，说明通讯确实有故障。
更换TJA1051，波形正常了，故障排除。